رباتیک شاخه‌ای میان رشته‌ای از مهندسی و علم است که شامل مهندسی مکانیک، مهندسی برق و علوم رایانه و چند رشته دیگر می‌شود . رباتیک شامل طراحی، ساخت، راه اندازی و استفاده از رباتها می‌شود، همچنین مانند سیستم‌های رایانه‌ای، کنترل، بازخورد حسگرها و پردازش اطلاعات نیز در این گروه قرار می‌گیرند. یکی از ربات های مورد استفاده در صنعت ربات استنفورد می­باشد که دارای شش درجه آزادی بوده و در این فایل کدهای مربوط به دینامیک و سینماتیک مستقیم،دینامیک و سینماتیک معکوس،طراحی کنترل کننده PD و کنترل کننده دینامیک معکوس آورده شده است..